iOS系统没有内置的VPN功能，但可以通过以下方式与第三方VPN服务或插件连接

1. 使用第三方插件：可以从iOS应用商店（App Store）或第三方插件网站（如Uncheck、Othersafe、FreePlane等）下载插件，然后将它们添加到iOS系统中。

2. 使用第三方VPN软件：如U带、Deep Packet Inspection、OneClick、Netcat等，这些工具可以为iOS系统提供VPN连接。

3. 利用Wi-Fi连接：iOS支持Wi-Fi连接，可以通过设置为“端到端（E2E）”或“端到端+（E2E+）”来实现VPN连接。

4. 使用VPN服务：通过第三方VPN服务（如OpenVPN、VPN.com、NetprioN等）连接到外部网络。

需要注意的是,iOS系统中的VPN功能只能通过第三方插件或软件实现，不能直接使用iOS系统。